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手搓高性能 H7 飞控！自己打板打造专业 FPV 主控

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这款 LEVIA H7 纯自研开源飞控硬件完美解决痛点，六层独立 PCB、双 IMU 冗余设计，全套 KiCad 工程、3D 模型、BOM 全部放开，DIY 玩家、高校课题组都能自己打板复刻、自由改电路。

手搓高性能 H7 飞控！自己打板打造专业 FPV 主控

前言

玩穿越机、做无人机科研的都懂，市售高端 H7 飞控贵还没法深度改电路，传感器单路容易飘，大电流电机还容易干扰姿态。这款 LEVIA H7 纯自研开源飞控硬件完美解决痛点，六层独立 PCB、双 IMU 冗余设计，全套 KiCad 工程、3D 模型、BOM 全部放开，DIY 玩家、高校课题组都能自己打板复刻、自由改电路。

DIY 成本是多少呢

      纯复刻玩家：
      按配套 BOM 采购 H7 主控、双陀螺仪、OSD 芯片、各类电源芯片，单块飞控板成本可控，元器件都是市面标准现货，无冷门定制件。
      硬件研发爱好者：
      六层板工程完整开放，电源分区、SPI 总线布局全部可改，能按需增减串口、调整供电功率，适配 6S 大动力多旋翼、固定翼机型。

      4 步自制飞控主板

            1. 下载 LEVIA-H7 全套 KiCad 工程导出 Gerber，华秋商城下单六层 PCB（在留言区留下你的想法，点赞数高的前2位赠送打样券~），DFM 提前排查大功率走线隐患；
            2. 对照完整 BOM 一站式采购 IMU、气压计、地磁、AT7456 OSD、多路 BEC 电源芯片；
            3. 分层贴片焊接，先焊传感器独立电源域，再焊接电机输出、图传 OSD、USB 调试接口；
            4. 硬件上电逐项测电压、总线通信，核对双 IMU 数据读取，适配 BF/INAV/ArduPilot 主流飞控固件。

            核心亮点有哪些

            1. 双 IMU 硬件冗余，两路独立 SPI 总线，做科研、载人级无人机容错拉满，单陀螺仪故障也能正常姿态解算；
            2. 六层分电源地层设计，传感器、动力、图传供电完全隔离，大电流电机不会干扰 GPS 和陀螺仪，飞起来姿态稳；
            3. 拓展接口拉满，8 路电调输出、专用图传 OSD、CAN 总线、多路 I2C/SPI，外接 GPS、光流、避障外设不用额外加转接板。

            多元落地使用场景

            FPV 穿越机自制高性能飞控、高校无人机科研课题、自动化专业毕设、小型工业多旋翼硬件自研、航模社团定制机型。

            官方发售定价 229 元 / 套，限量发售，低成本体验高端边缘 AI 算力！

            https://item.taobao.com/item.htm?id=1044936804166

            结语

            项目地址：

            https://p.eda.cn/d-1389903005200941056

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